Парасимпатиковата нервна система е другата част от ВНС. Тя отговаря за това да балансира симпатиковата като отговаря за намаляването на сърдечния ритъм, релаксира мускулите, запазва състоянието на тялото спокойно и други функции. Има по-дълги неврони и е по-бавна система.